背負(fù)式AGV小車

所屬分類：AGV
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發(fā)布日期：2023/04/15
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詳細(xì)介紹

AGV是一種以自身捷帶動(dòng)力，裝有非接觸導(dǎo)向裝置的無人駕駛自動(dòng)化車輛。它的主要功能表現(xiàn)為能在計(jì)算機(jī)監(jiān)控下，按路徑規(guī)劃和作業(yè)要求，使小車較為精確地行走并停靠到指定地點(diǎn)，完成一系列作業(yè)功能。

AGV以輪式移動(dòng)為特征，較之步行、爬行或其它非輪式的移動(dòng)機(jī)器人具有快捷、效率高、結(jié)構(gòu)簡單、可控性強(qiáng)、安全性好等優(yōu)勢(shì)。與物料輸送中常用的堆垛機(jī)、單軌小車、傳送帶、傳送鏈、傳送輥道可以很好的配合。

AGV的活動(dòng)區(qū)域無需鋪設(shè)軌道、支座架等固定裝置，不受場(chǎng)地、道路和空間的限制。因此，在自動(dòng)化物流系統(tǒng)中，Z能充分地體現(xiàn)其自動(dòng)性和柔性，實(shí)現(xiàn)高效、經(jīng)濟(jì)、靈活的無人化生產(chǎn)。

背負(fù)式AGV

產(chǎn)品介紹

AGV運(yùn)輸貨物的方式是將貨物負(fù)在車上然后輸送，主體結(jié)構(gòu)由AGV車本和背負(fù)的線體組成，AGV背負(fù)的線體可以是滾筒線、鏈條線、皮帶線等線體，線體可以有動(dòng)力也可以無動(dòng)力。AGV按系統(tǒng)指令自動(dòng)行走到接駁線處接著貨物由接駁線上輸送到AGV上面，然后AGV輸送走貨物單元。

產(chǎn)品特征

1) AGV車體可以是任何形式，其所背負(fù)的線體與車體是疊加關(guān)系；

2) AGV可以采用多種導(dǎo)航方式，包括激光、磁條、慣性等；

3) AGV所背負(fù)線體表面高度與接駁線相平；

4) AGV自身電源提供所需的所有動(dòng)力。

背負(fù)式AGV小車

產(chǎn)品性能

序號(hào)	項(xiàng) 目	描述
1	導(dǎo)引方式	激光、磁條、慣性
2	行走功能	前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎、側(cè)移
3	驅(qū)動(dòng)及轉(zhuǎn)向方式	全方位驅(qū)動(dòng)兼轉(zhuǎn)向
4	額定載荷	1000kg或按要求制作
5	前行速度	Max 60m/min
6	轉(zhuǎn)彎速度	Max 30m/min，根據(jù)實(shí)際應(yīng)用可調(diào)整
7	執(zhí)行機(jī)構(gòu)	背負(fù)式
8	制動(dòng)方式	減速電機(jī)、電磁制動(dòng)
9	導(dǎo)引精度	±10mm
10	停位精度	±5mm
11	工作噪聲	≤65dB（A）
12	電池配備	48V或24V，鋰電或免維護(hù)鉛酸電池或鎳鉻電池
13	通訊頻率	Wifi 802.11 2.4GHZ
14	通訊方式	無線局域網(wǎng)
15	安全系統(tǒng)	非接觸式防護(hù)+防護(hù)欄+急停按鈕