智能物流系統(tǒng)集成商&制造商
19年數(shù)智化倉儲物流自主研發(fā)、制造、交付經(jīng)驗
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智能立體倉庫的大部分項目都是圍繞輸送機和堆垛機等自動化設(shè)備進行操作的。由于它是一件設(shè)備，它需要有其容量范圍。例如，如果計劃額定重量為1噸，則如果為2噸，則不得正常入庫。那么，如何防止智能立體倉庫的存儲空間超重呢？
1、 建議在入口輸送機上增加一個檢測裝置
通常使用稱重機來檢測重量。一旦超過額定重量的5%，則不得進入倉庫。有兩種方法可以實現(xiàn)這一點：
1.電子控制裝置由其自身控制。例如，如果設(shè)置了1噸，則不允許輸入超過1噸；
2.在上層軟件的控制下，一旦檢測到托盤超重，就不允許釋放，甚至不允許堆疊登記。
這里推薦上層軟件控制，主要是因為軟件控制更簡單靈活，成本低，可以擴展一些功能。此外，為了進行精細控制，即使在調(diào)度堆垛機的動作時，貨物的重量也會轉(zhuǎn)移到堆垛機，從而堆垛機可以根據(jù)貨物的重量自動調(diào)整變頻器的參數(shù)，從而以更高的性價比（速度和功耗的平衡）走出啟動制動曲線。
2、 設(shè)置在與入口輸送機電機對應(yīng)的變頻器上
例如，降低扭轉(zhuǎn)扭矩的大閾值，一旦超重就報警并停止移動。該參數(shù)可以通過通信協(xié)議向上層開放，不同的入口可以設(shè)置不同的參數(shù)，以便上層靈活判斷；或者，為了改變角度，當(dāng)入站輸送機運行時，PLC將變頻器的扭矩參數(shù)打開至上位信息系統(tǒng)。上位系統(tǒng)根據(jù)不同重量的貨物與電機輸出之間的扭矩關(guān)系，預(yù)先繪制曲線函數(shù)關(guān)系，以便每次根據(jù)扭矩值估計重量。一旦超重，上層系統(tǒng)將發(fā)出警報并指示當(dāng)前數(shù)據(jù)傳輸已停止。
這種方法的成本比稱重機便宜得多。雖然稱重機理論上是有效的，但它也有缺點：
1.成本：這是主要原因；
2、調(diào)試：實際上，對于國產(chǎn)稱重機的成本來說，很多檢測設(shè)備仍然停留在串行通信模式，這給調(diào)試和安裝帶來了很大的麻煩；
3.控制：重量可以電子讀取并上傳到上層，或者上層可以自行讀取，但托盤的釋放控制需要沒有問題。不要在當(dāng)前托盤上計算上一托盤的重量，以免出現(xiàn)顯眼的情況。
3、 純軟件估計控制
該軟件知道智能立體圖書館的托盤中放了什么和多少物品，以及每個物品的重量。在倉庫注冊時，一旦計算出超重，就不允許注冊任務(wù)。這會有一定的預(yù)防效果，但麻煩的是，客戶的維護量增加了，需要計算每件單件的總量，如果有包裝，這部分重量計算也會有錯誤。
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