AGV系統(tǒng)在多行業(yè)智慧物流系統(tǒng)中的應(yīng)用

發(fā)布日期：2022-09-14 作者：點(diǎn)擊：

世界上第一臺(tái)AGV是1953年誕生的由一輛牽引式拖拉機(jī)改造而成的。從第一臺(tái)AGV誕生至今已經(jīng)有60余年了，目前在世界上，AGV搬運(yùn)機(jī)器人已經(jīng)得到長足的發(fā)展，主要的變化表現(xiàn)為AGV的引導(dǎo)方式和AGV的使用數(shù)量以及AGV的生產(chǎn)廠家數(shù)量。

我國AGV發(fā)展歷程較短，但一直以來在不斷加大這一領(lǐng)域的投入，AGV市場并沒有出現(xiàn)關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人一樣由幾大國外品牌把持的情況，此乃國產(chǎn)移動(dòng)機(jī)器人的大幸。我國AGV的發(fā)展雖然始于上世紀(jì)60年代，但長期以來發(fā)展緩慢。近年來，在國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人需求量激增以及“中國制造2025”、智慧物流等各項(xiàng)政策的保駕護(hù)航下，我國AGV機(jī)器人銷售量持續(xù)增長。

AGV的分類

倉儲(chǔ)物流機(jī)器人AGV—— 外形小、載荷輕

這類機(jī)器人主要應(yīng)用于3C、電商、快遞等領(lǐng)域，它的特點(diǎn)主要是認(rèn)為載型比較小，載重比較輕，載重一噸兩噸，Z小幾百公斤，在物流方面主要分以下三大類形勢，包括智能撿選、智能搬運(yùn)、智能分撿。

工業(yè)物流機(jī)器人AGV——型式多樣、載荷重

這類機(jī)器人主要應(yīng)用于工程機(jī)械、國防軍工、印鈔造幣、印刷、食品、醫(yī)藥、輪胎、玻璃纖維及航空航天等領(lǐng)域。

這類AGV按照形式又可以分為叉式AGV，所用的AGV主要是市面上一直用的叉車改裝成AGV，操作里應(yīng)用的沒有叉車可以改成AGV，這樣可以節(jié)省一定的成本。叉式AGV的特點(diǎn)是載重比較大，Z大可以載重達(dá)到五噸，另外主要特點(diǎn)是提升的高度比較矮，一般到兩百五十毫米左右，所以在工廠中適合從定量到低量搬運(yùn)貨物，叉式穩(wěn)定性比較高。背駝式AGV，根據(jù)生產(chǎn)的需要和產(chǎn)品的搬運(yùn)產(chǎn)品的類別，可以用在玻璃纖維行業(yè)電子輸送，部隊(duì)物資儲(chǔ)備的運(yùn)輸以及印刷行業(yè)，復(fù)合軟包裝印染。重載式AGV，主要應(yīng)用于工程機(jī)械重載，承載量能達(dá)到10—20T。還有其它種類的AGV，適用于軌道交通（城軌轉(zhuǎn)向架、抱軸箱齒圈）和航空制造（飛機(jī)蒙皮鉆鉚）中。

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