智能物流系統(tǒng)集成商&制造商
19年數(shù)智化倉儲物流自主研發(fā)、制造、交付經(jīng)驗
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與傳統(tǒng)車輛相比，AGV的安全性
托盤導(dǎo)航 AGV 需要知道它們在制造工廠或裝配線上的位置，以便有效導(dǎo)航。在相對定位方法中，位置是相對于工廠確定的參考點計算的。有了這些基本信息，我們就可以了解 AGV 采用的不同導(dǎo)航方法以及如何在與人一起工作時保持安全。
磁條在工廠車間清晰可見。 AGV 只能沿著裝滿膠帶的軌道移動。人們可以輕松避開軌道，避免與車輛發(fā)生碰撞。這些車輛還將配備接近傳感器。接近傳感器通過發(fā)射磁輻射來檢測其路徑中的任何物體。 AGV 的路徑中不應(yīng)有任何物體，因為它有專用軌道。這些控件的編碼方式是，如果在其路徑中檢測到任何物體，AGV 就會停止移動。
使用激光技術(shù)獲取其環(huán)境的 3D 地圖。它清楚地顯示了周圍的障礙物和其他物體。這可以用來繪制路徑。與以前的導(dǎo)航模式不同，支持 LiDAR 的 AGV 不依賴軌道進行導(dǎo)航。它們可以非常靈活地穿越任何路徑，當(dāng)它檢測到路徑中的物體時，它可以重新路由以避開障礙物。
快速激光用于每秒多次更新環(huán)境模型。它有助于檢測移動的物體、移動的方向和速度。復(fù)雜的算法可以計算運動物體的軌跡，并可以繪制一條路徑來避開運動物體。
可以安裝一個聲音系統(tǒng)來警告周圍的人他們的方法。它可以在運行時連續(xù)發(fā)出嗶嗶聲，或者僅在檢測到路徑上有障礙物時才發(fā)出嗶嗶聲?？梢允褂媒咏鼈鞲衅骰蚱渌F(xiàn)有的物體檢測技術(shù)來觸發(fā)警告聲音。這將有助于清除路徑。
貨車可以配備普通燈或頻閃燈以指示其存在。頻閃燈會吸引周圍人的注意，他們肯定會避開它們。燈也可用于指示 AGV 或制造過程的各種狀態(tài)。 AGV 改變其路線以適應(yīng)其路徑中的物體?？梢允褂脗鞲衅骱陀嬎銠C算法的組合來改變路徑以避開障礙物。
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