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立體庫堆垛機(jī)的工作方式

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立體庫堆垛機(jī)的工作方式

發(fā)布日期:2021-09-06 作者: 點(diǎn)擊:

  立體庫堆垛機(jī)的工作方式

  堆垛機(jī)是整個主動化立體倉庫的中心設(shè)備,經(jīng)過手動操作、半主動操作或全主動操作完成把貨品從一處搬運(yùn)到另一處。它由機(jī)架、水平行走機(jī)構(gòu)、提高機(jī)構(gòu)、載貨臺、貨叉及電氣操控系統(tǒng)構(gòu)成。

  立體倉庫采用了主動化物流倉儲設(shè)備-堆垛機(jī),完成立體庫存儲的主動化管理,到達(dá)及時主動為運(yùn)送線補(bǔ)給貨品和空托盤,同時在運(yùn)送線上完成及時為下一工位運(yùn)送貨品,運(yùn)用堆垛機(jī)的倉儲貨架系統(tǒng)按倉儲貨架的列、層、行的所在儲位各自編碼,能夠完成選定儲位主動地出入庫,也有利于使用電子計(jì)算機(jī)展開在庫管理。

  堆垛機(jī)由行走電機(jī)經(jīng)過驅(qū)動齒輪帶動滑車在下面導(dǎo)軌上做水平行走,由提高電機(jī)帶動載貨臺做筆直升降運(yùn)動,由載貨臺上的貨叉做彈性運(yùn)動。經(jīng)過上述三維運(yùn)動可將指定貨位的貨品取出或?qū)⒇浧匪腿胫付ㄘ浳弧?/p>

  堆垛機(jī)行走認(rèn)址器用于丈量堆垛機(jī)水平行走方位,提高認(rèn)址器用于操控載貨臺升降方位,貨叉方向使用挨近開關(guān)定位。

  經(jīng)過光電辨認(rèn),以及光通訊信號的轉(zhuǎn)化,完成計(jì)算機(jī)操控,也可完成堆垛機(jī)操控柜的手動和半主動操控。同時采用優(yōu)化的調(diào)速辦法,減少堆垛機(jī)減速及停機(jī)時的沖擊,大大縮短堆垛機(jī)的起動、停止的緩沖間隔,提高了堆垛機(jī)的運(yùn)行功率。

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