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立體庫廠家介紹AGV的種類

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立體庫廠家介紹AGV的種類

發(fā)布日期:2019-05-20 作者: 點(diǎn)擊:

立體庫廠家介紹AGV的種類

AGV(Automated Guided Vehicles)又名無人搬運(yùn)車、自動導(dǎo)航車輛和激光導(dǎo)航車輛。其主要特點(diǎn)是無人駕駛,AGV配備自動導(dǎo)航系統(tǒng),可保證系統(tǒng)在不需要人工駕駛的情況下自動駕駛,可攜帶貨物或材料自動從起點(diǎn)到目的地。自主移動小車的另一個特點(diǎn)是靈活,高度的自動化和智能化水平高,自主移動小車的運(yùn)動路徑可以按照倉庫貨物的要求,生產(chǎn)過程,如改變和靈活的改變和改變運(yùn)行路徑的成本比傳統(tǒng)的傳送帶和輸電線路的剛度非常低。AGV配備有裝卸機(jī)械裝置,可自動與其他物流設(shè)備接口,實(shí)現(xiàn)貨物裝卸搬運(yùn)全過程自動化。此外,AGV還具有清潔生產(chǎn)的特點(diǎn),AGV依靠內(nèi)置的電池供電,沒有噪音,在操作過程中沒有污染,可以在許多苛刻的工作環(huán)境中使用干凈。

一 AGV的種類

AGV從發(fā)明至今已經(jīng)有50年的歷史,隨著應(yīng)用領(lǐng)域的擴(kuò)展,其種類和形式變得多種多樣。常常根據(jù)AGV自動行駛過程中的導(dǎo)航方式將AGV分為以下幾種類型:

1.電磁感應(yīng)引導(dǎo)式AGV

電磁感應(yīng)式指導(dǎo)通常是在地面上,開車沿著預(yù)定的道路嵌入電線,高頻電流通過導(dǎo)線時,電磁場在導(dǎo)體,自主移動小車上左右對稱安裝有兩個電磁傳感器,他們收到電磁信號的強(qiáng)度差異可以反映AGV偏離路徑的程度。AGV的自動控制系統(tǒng)根據(jù)該偏差控制車輛的轉(zhuǎn)向,連續(xù)動態(tài)閉環(huán)控制可以保證AGV的設(shè)置路徑的穩(wěn)定自動跟蹤。這種感應(yīng)制導(dǎo)導(dǎo)航方法目前在大多數(shù)商業(yè)agv中都使用,特別是對于大中型的agv。

2.激光引導(dǎo)式AGV

這種自主移動小車安裝在旋轉(zhuǎn)激光掃描儀,沿著路徑或支柱安裝在墻上的反光反射激光定位標(biāo)志、自主移動小車依靠激光,激光掃描儀和接受的定位標(biāo)志著激光束反射回,車載計算機(jī)計算車輛的當(dāng)前位置和方向的運(yùn)動,通過比較和內(nèi)置的數(shù)字地圖方位,從而實(shí)現(xiàn)自動處理。

目前,這種AGV的應(yīng)用越來越普遍。在相同的指導(dǎo)原理基礎(chǔ)上,如果激光掃描儀代替了紅外發(fā)射器或超聲波發(fā)射器,則有利于AGV成為紅外激光啟發(fā)式AGV和超聲波啟發(fā)式AGV。

3.視覺引導(dǎo)AGV

AGV是一種快速發(fā)展成熟的AGV。AGV配備CCD相機(jī)和傳感器,環(huán)境圖像數(shù)據(jù)庫建立在機(jī)載計算機(jī)上。在AGV過程中,攝像機(jī)動態(tài)獲取周圍環(huán)境的信息,并將其與圖像數(shù)據(jù)庫進(jìn)行比較,從而決定下一步的位置和決策。

AGV因?yàn)椴恍枰魏挝锢砺窂皆O(shè)置,所以理論上是Z好的向?qū)ВS著計算機(jī)圖像采集、存儲和處理技術(shù)的快速發(fā)展,AGV更強(qiáng)更強(qiáng)。

此外,還有鐵磁陀螺慣性引導(dǎo)式AGV、光學(xué)引導(dǎo)式AGV等多種形式的AGV。


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