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自動化立體庫貨架的作業(yè)流程

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自動化立體庫貨架的作業(yè)流程

發(fā)布日期:2018-01-18 作者: 點(diǎn)擊:

  自動化立體庫貨架的作業(yè)流程

  自動化立體庫貨架的基本作業(yè)流程,主要分為三大步驟:

  ( 1 )入庫作業(yè)流程貨物單元入庫時,由輸送系統(tǒng)運(yùn)輸?shù)饺藥炫_,貨物使用條碼識別系統(tǒng)進(jìn)行掃描識讀,條碼標(biāo)簽攜帶的信息被讀人,傳遞給中央服務(wù)器,控制系統(tǒng)根據(jù)中央服務(wù)器返回的信息來判斷是否人庫以及貨位坐標(biāo),當(dāng)能夠確定入庫時發(fā)送包含貨位坐標(biāo)的入庫指令給執(zhí)行系統(tǒng),堆垛機(jī)通過自動尋址,將貨物存放到指定貨格。在完成人庫作業(yè)后,堆垛機(jī)向控制系統(tǒng)返回作業(yè)完成信息,并等待接收下一個作業(yè)命令??刂葡到y(tǒng)同時把作業(yè)完成信息返回給中央服務(wù)器數(shù)據(jù)庫進(jìn)行人庫管理。

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  ( 2 )出庫作業(yè)流程管理員在收到生產(chǎn)或客戶的貨物需求信息后,根據(jù)要求將貨物信息輸人上位管理機(jī)的出庫單,中央服務(wù)器將自動進(jìn)行庫存查詢,并按照先進(jìn)先出、均勻出庫、就近出庫等原則生成出庫作業(yè),傳輸?shù)浇K端控制系統(tǒng)中,控制系統(tǒng)根據(jù)當(dāng)前出庫作業(yè)及堆垛機(jī)狀態(tài),安排堆垛機(jī)的作業(yè)序列,將安排好的作業(yè)命令逐條發(fā)送給相應(yīng)的堆垛機(jī)。堆垛機(jī)到指定貨位將貨物取出放置到巷道出庫臺上,并向控制系統(tǒng)返回作業(yè)完成信息,等待進(jìn)行下一個作業(yè)。監(jiān)控系統(tǒng)向中央服務(wù)器系統(tǒng)反饋該貨物出庫完成信息,管理系統(tǒng)更新庫存數(shù)據(jù)庫中的貨物信息和貨位占用情況,完成出庫管理。如果某一貨位上的貨物已全部出庫,則從貨位占用表中清除此貨物記錄,并清除該貨位占用標(biāo)記。

  ( 3 )揀選作業(yè)流程貨物單元揀選出庫時,堆垛機(jī)到指定地址將貨物取出放置到巷道出庫臺,自動導(dǎo)引車取貨后將貨物送至分揀臺,在分揀臺上由工作人員或自動分揀設(shè)備按照出庫單進(jìn)行分揀。分揀完成后再由自動導(dǎo)引車送回巷道入庫口,由堆垛機(jī)將貨物人庫或者直接出庫


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