廣東順力智能物流裝備股份有限公司
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我國(guó)具備發(fā)展智能制造業(yè)的產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)。我國(guó)已取得了一大批相關(guān)的基礎(chǔ)研究成果,掌握了長(zhǎng)期制約我國(guó)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的智能制造技術(shù),如機(jī)器人技術(shù)、感知技術(shù)、復(fù)雜制造系統(tǒng)、智能信息處理技術(shù)等,以作為中國(guó)制造業(yè)自動(dòng)化立體庫第一品牌以及工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成商的達(dá)為例,通過整廠自動(dòng)化立體庫行業(yè)中得到廣泛應(yīng)用,其中立體庫在結(jié)構(gòu)復(fù)雜環(huán)境下的信息綜合與處理、針對(duì)復(fù)雜任務(wù)的規(guī)劃和協(xié)調(diào)的難度和影響變得突出,采用信息反饋、優(yōu)化控制、協(xié)調(diào)集成的理論、方法與技術(shù)去解決,控制學(xué)科在系統(tǒng)優(yōu)化和綜合集成方面的優(yōu)勢(shì),將越來越在智能立體庫中發(fā)揮主導(dǎo)作用;以及攻克了一批長(zhǎng)期嚴(yán)重依賴并影響我國(guó)產(chǎn)業(yè)安全的核心高端裝備,如自動(dòng)化控制系統(tǒng)、高端加工中心等;建設(shè)了一批相關(guān)的國(guó)家級(jí)研發(fā)基地;培養(yǎng)了一大批長(zhǎng)期從事相關(guān)技術(shù)研究開發(fā)工作的高技術(shù)人才。
自動(dòng)化立體庫的設(shè)計(jì)是立體倉庫設(shè)計(jì)的一項(xiàng)重要內(nèi)容,它直接影響到立體倉庫面積和空間的利用率。
1、自動(dòng)化立體庫形式:自動(dòng)化立體庫的形式有很多,而用在自動(dòng)化立體倉庫的自動(dòng)化立體庫一般有:橫梁式自動(dòng)化立體庫、牛腿式自動(dòng)化立體庫、流動(dòng)式自動(dòng)化立體庫等。設(shè)計(jì)時(shí),可根據(jù)貨物單元的外形尺寸、重量及其它相關(guān)因素來合理選取。
2、貨格的尺寸:貨格的尺寸取決于貨物單元與自動(dòng)化立體庫立柱、橫梁(牛腿)之間的間隙大小,同對(duì),在一定程度上也受到自動(dòng)化立體庫結(jié)構(gòu)型式及其它因素的影響。
堆垛機(jī)
堆垛機(jī)是整個(gè)自動(dòng)化立體倉庫的核心設(shè)備,通過手動(dòng)操作、半自動(dòng)操作或全自動(dòng)操作實(shí)現(xiàn)把貨物從一處搬運(yùn)到另一處。它由機(jī)架(上橫梁、下橫梁、立柱)、水平行走機(jī)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)、載貨臺(tái)、貨叉及電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成。
1、堆垛機(jī)形式的確定:堆垛機(jī)形式多種多樣,包括單軌巷道式堆垛機(jī)、雙軌巷道式堆垛機(jī)、轉(zhuǎn)巷道式堆株機(jī)、單立柱型堆垛機(jī)、雙立柱型堆垛機(jī)等等。
2、堆垛機(jī)速度的確定:根據(jù)倉庫的流量要求,計(jì)算出堆垛機(jī)的水平速度、提升速度及貨叉速度。
3、其它參數(shù)及配置:據(jù)倉庫現(xiàn)場(chǎng)情況及用戶的要求選定堆垛機(jī)的定位方式、通訊方式等。堆垛機(jī)的配置可高可低,視具體情況而定。
其它設(shè)備
根據(jù)倉庫的工藝流程及用戶的一些特殊要求,可適當(dāng)增加一些輔助設(shè)備,包括:手持終端、叉車、平衡吊等。
五、初步設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)及倉庫管理系統(tǒng)(WMS)的各功能模塊
根據(jù)倉庫的工藝流程及用戶的要求,合理設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)及倉庫管理系統(tǒng)(WMS)。控制系統(tǒng)及倉庫管理系統(tǒng)一般采用模塊化設(shè)計(jì),便于升級(jí)和維護(hù)。
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